澳门是世界上开办邮政较早的地区之一。早在1798年，葡萄牙王后曾颁令在全国及其海外占领地开办邮务。1825年开始在葡萄牙首都里斯本试办“澳门航海邮政”，在葡萄牙与澳门之间开办用船只运送书信的服务，并于1845年在澳门设立“邮政执行处”。1869年6月，澳门总督颁令，委托葡萄牙人利加度·苏沙为“澳门航海邮政”总监，并在南湾加辣堂街和水坑尾街交界处设立一个简陋的邮局，这里同时也是苏沙的住所。但由于交通不便，故未能将邮务很快开展起来。1874年，万国邮政联盟成立，在其帮助下，并得到澳门方面的协助，澳门航海邮政才得以发展。
　　1884年2月27日，当时的总督托马斯·罗沙宣布于当年3月1日发行澳门第一套邮票，并于同年2月29日通过“第14号令”正式任命原“澳门航海邮政”总监苏沙为首任邮政局长。苏沙带领3个邮差在位于南湾街的京都酒店现址开办了澳门第一个邮政局，当时人们称之为“书信馆”。这个邮局为西洋式平房， 门前有多条圆柱，装饰精美。1885年3月1日，《澳门邮政服务临时规则》生效，1878年，澳门加入万国邮政联盟，成为成员之一。尽管当时设备简陋，但澳门邮局的邮务都依据当时万国邮联制定的条例办理。苏沙在向葡萄牙政府呈交的第一份报告中指出，澳门邮局在1个月内已赚取173710厘士，而那时寄一封本地信件的邮资只需5厘士，可见这是一笔相当可观的收入。
　　在澳门邮票诞生前，澳门航海邮政及其他私营邮政(大多为英国人经营)使用过许多形状各异的戳记，为澳门邮政史留下了纪录。由于年代久远，加盖有这些邮戳的信封已很难寻觅，故价值不菲。
　　澳门第一套邮票于1884年3月1日发行，图案为皇冠，共有9种不同的面值。早期澳门邮票无论是设计、印制还是发行，均由葡萄牙人一手包办，邮票图案和题材与葡属其他地区的相同，多为描绘葡萄牙国王头像或王室徽号，毫无本地特色。发行数量很少，色彩单调。由于那时澳门集邮者不多，且均为外籍人士，故这些早期邮票存世量稀少，现已很难觅得。
　　1910年10月，葡萄牙发生政变，由君主制国家改为共和国。在此期间，因所需邮票未能及时从葡萄牙运抵澳门，由澳门自制了一批加盖改值邮票，“对剖票”和“局长签名票”，以应付邮政一时之急需。这些邮票因流通时间短、使用量小而成为集邮珍品，在世界珍邮中占有一席之地。
　　1948年12月20日，第一套反映澳门本地事物的邮票“澳门风景”面世，展现了当年澳门一些有代表性的景色和建筑物。此后，体现澳门地方特色的邮票陆续登场，如“澳门花卉”、“澳门地图”、“狮与龙”、“澳凼大桥通车纪念”、“澳门庙宇”等。其中1953年发行的“澳门花卉”是澳门第一套彩色印刷的邮票，它结束了长期以来澳门邮票单色印刷的历史。1950年发行的“龙”图案普通邮票由陈大圭先生设计，成为澳门第一套由华人设计的邮票。而1977年发行的“澳门立法会成立一周年纪念”邮票，则第一次印上了中文字样。
　　1981年，澳门邮电司获得发行邮票的自主权。澳门邮票从此无论在题材还是在设计、印刷等方面，都有重大变化，具有浓厚的地方和民族色彩，内容着重反映中国传统文化及民俗风情，并形成多个系列。另外，还陆续推出了小全张、小型张、小版票、小本票等新品种，以增加集邮的趣味性。从1987年5月29日发行“端午节”邮票起，澳门邮票开始使用中文“澳门”做铭记，其设计也多出自当地设计师之手。
　　澳门集邮协会是全澳门最大的集邮组织，成立于1980年12月13日，现有会员300多人。协会每星期组织会员聚会，探讨邮识，交流心得，定期举办邮展和集邮学术研讨会，展出会员制作的邮集和研究成果，其中不乏珍品和精品。澳门有不少学校都成立了集邮小组，开展适合学生的各项集邮活动，如举办集邮讲座，邮票拼贴比赛等，吸引众多学生参加。
　　澳门现有20多家经营邮票买卖的公司、商社和店铺，其中规模较大的是星光书店。此外，尚有中兴邮票文玩公司、利宝达发展有限公司、国华堂邮票社、烨胜集邮公司、精美集邮公司、伟业邮社、丰原邮票社、大华邮钞社、天龙邮票社、来来怀旧邮票社、文华邮票社、立信邮票社、世界邮票社、通利古董邮票社等，它们大都以经营澳门、香港和中国邮票为主，兼营磁卡、钱币和古玩。
　　澳门较早的集邮书刊有1952年出版的《集邮新闻》。1980年以后，集邮书刊在澳门陆续多了起来，先后有多种邮展特刊、澳门集邮协会会刊以及《澳门邮政史及邮戳》、《澳门的极限明信片》、《澳门邮票目录》、《昔日澳门明信片集》、《澳门邮话》等与读者见面。澳门邮电司也出版一份名为《接触》的资讯性季刊，除介绍邮政业务外，还设有固定的集邮栏目，介绍一季度内的新邮简况等。此外，《澳门日报》等当地报纸也辟有集邮专栏。
　　为了配合澳门回归祖国，澳门邮电司于1999年6月2日发行一套10枚以澳门现代建筑为主题的“过渡”邮票。该套邮票的铭记去掉了“葡萄牙共和国”的字样，回归后可继续使用。1999年12月20日，澳门历史上第一套标有“中国澳门”铭记的《中华人民共和国澳门特别行政区成立纪念》邮票在特区成立当日发行，从此澳门邮票翻开了新的一页。
　　据澳门邮电局(即原澳门邮电司)有关人士介绍，反映中国传统文化艺术、表现澳门本地民俗风情、风光名胜和建设成就，将是新澳门邮票所要重彩描绘的主题，从而吸引更多的人加入到收集澳门邮票的行列中来，使澳门的集邮活动更加广泛、更趋活跃，呈现多姿多彩的新景象。